氣動(dòng)執(zhí)行器開(kāi)關(guān)速度的調(diào)節(jié)方法有以下幾種：

1. 通過(guò)調(diào)整氣源壓力：增加氣源壓力可以提高氣動(dòng)執(zhí)行器的開(kāi)關(guān)速度，而減小氣源壓力則可以降低氣動(dòng)執(zhí)行器的開(kāi)關(guān)速度。

2. 可以將進(jìn)氣孔和排氣孔的尺寸擴(kuò)大，通過(guò)改變進(jìn)出氣口的尺寸，氣動(dòng)執(zhí)行器的氣源進(jìn)氣和排氣快，這樣就      可以控制氣動(dòng)執(zhí)行器的開(kāi)啟和關(guān)閉的速度。

3. 可以在氣動(dòng)執(zhí)行器上裝上可調(diào)截流閥：截流閥安裝在氣動(dòng)執(zhí)行器的進(jìn)氣口和出氣口上，可調(diào)截流量閥可以止  通過(guò)改變氣缸進(jìn)氣量來(lái)調(diào)節(jié)氣動(dòng)執(zhí)行器的開(kāi)啟和關(guān)閉速度。

4. 可以使用速器：在氣動(dòng)執(zhí)行器的進(jìn)氣口裝上減速器可以減慢氣動(dòng)執(zhí)行器的氣源速度來(lái)控制氣動(dòng)執(zhí)行器的開(kāi)關(guān)速度。

5. 使用比例電磁閥：根據(jù)信號(hào)的大小調(diào)節(jié)比例電磁閥的開(kāi)度，從而調(diào)節(jié)氣缸的速度。